МОДЕЛЮВАННЯ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСА З ПІДСИЛЮВАЧЕМ РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ НА БАЗІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА З РОТОРОМ, ЩО КОТИТЬСЯ. TST [інтернет]. 17, Грудень 2021 [цит. за 03, Серпень 2026];(38):88-106. доступний у: https://tst.ntu.edu.ua/index.php/tst/article/view/288