«МОДЕЛЮВАННЯ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСА З ПІДСИЛЮВАЧЕМ РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ НА БАЗІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА З РОТОРОМ, ЩО КОТИТЬСЯ». Транспортні системи і технології, no. 38 (Грудень 17, 2021): 88–106. дата звернення Серпень 3, 2026. https://tst.ntu.edu.ua/index.php/tst/article/view/288.