«ГЕНЕРАЦІЯ ПРОФІЛІВ ШВИДКОСТІ КРОКОВИХ ДВИГУНІВ У СИСТЕМАХ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ». Транспортні системи і технології, no. 36 (Січень 4, 2021): 63–71. дата звернення Серпень 3, 2026. https://tst.ntu.edu.ua/index.php/tst/article/view/243.