«МОДЕЛЮВАННЯ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСА З ПІДСИЛЮВАЧЕМ РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ НА БАЗІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА З РОТОРОМ, ЩО КОТИТЬСЯ». Транспортні системи і технології, вип. 38, Грудень 2021, с. 88-106, https://doi.org/10.32703/2617-9040-2021-38-88-8.