«АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ СИСТЕМИ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСІВ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ЇХ ВИРІШЕННЯ», TST, вип. 1, вип. 32, с. 115–125, Груд 2018, doi: 10.32703/2617-9040-2018-32-1-115-125.