«АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ СИСТЕМИ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСІВ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ЇХ ВИРІШЕННЯ». 2018. Транспортні системи і технології 1 (32): 115-25. https://doi.org/10.32703/2617-9040-2018-32-1-115-125.