«МОДЕЛЮВАННЯ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСА З ПІДСИЛЮВАЧЕМ РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ НА БАЗІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА З РОТОРОМ, ЩО КОТИТЬСЯ». 2021. Транспортні системи і технології, вип. 38 (Грудень): 88-106. https://doi.org/10.32703/2617-9040-2021-38-88-8.