2021. МОДЕЛЮВАННЯ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСА З ПІДСИЛЮВАЧЕМ РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ НА БАЗІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА З РОТОРОМ, ЩО КОТИТЬСЯ. Транспортні системи і технології. 38 (Груд 2021), 88–106. DOI:https://doi.org/10.32703/2617-9040-2021-38-88-8.