АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ СИСТЕМИ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСІВ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ЇХ ВИРІШЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.32703/2617-9040-2018-32-1-115-125Ключові слова:
рульове керування, підсилювач рульового керування, енергоефективність, гідропідсилювач, електропідсилювачАнотація
Проведено аналіз сучасних конструкцій систем рульового керування тролейбусів. Визначені технічні рішення, проблеми та особливості роботи підсилювачів з метою подальшого використання їх в системах рульового керування рухомого складу. Для підвищення ефективності та простоти конструкції системи рульового керування під час експлуатації тролейбусів пропонується інноваційне рішення, засноване на впровадженні підсилювача з електродвигуном з ротором, що котиться.
Посилання
1. Bogodistyiy P.A., Zbarskiy L.V., Palant A.Yu., Trolleybusyi Ukrainyi [Ukrainian trolleybuses], Kharkov : Golden pages, 2017. – 480 p.
2. Keller A.B., Murog. I.A., Printsipyi i metodyi raspredeleniya moschnosti mezhdu veduschimi kolesami polnoprivodnyih armeyskih avtomobiley: monografiya [Principles and methods of power distribution between the driving wheels of all-wheel drive army vehicles: a monograph] Chelyabinsk: issue: CRBMAIN, 2009. - 218 p.
3. Murog I.A. Matematicheskaya model dvizheniya avtomobilya [Mathematical model of car movement], Period. SUSU. 2013.
4. Hoepke, E., Breuer, S. Nutzfahrzeugtechnik ATZ/VNZ [Commercial Vehicle Technology ATZ / VNZ]- Textbook, Vieweg Teubner, 2008.
5. Isermann, R. Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik ATZ/VNZ [Vehicle Dynamics Control: Modeling, Driver Assistance Systems, Mechatronics ATZ / VNZ]- Textbook, Vieweg Teubner, 2006.
6. Maksimov A.N. Gorodskoy elektricheskiy transport: Trolleybus [City electric transport: trolley bus] Moscow.: issue. Center Academy, 2004. – 256р.
7. Bertinov A. I., Varley V.V., Elektricheskie dvigateli s katyaschimsya rotorom [Electric motors with a rolling rotor] issue «Еnergy », Moscow. 1969.–200 p.
8. Murog I.A. Matematicheskaya model rulevogo upravleniya s usilitelem gidravlicheskogo tipa [Mathematical Model of Hydraulic Power Steering] Period. SUSU. part «Mechanical engineering». 2009. pp. 45-50.
9. Sleptsov M.A. Osnovyi elektricheskogo transporta [Basics of electric transport] Moscow.: Transport, 2006.
10. Skurihin I.L., Skurihin V.I. Bondarev D.V. Odin z shlyahiv pidvischennya kerovanosti troleybusa [One way to increase trolleybus handling] Collection "Utilities of cities". Kharkiv, KNAME, 2013.
11. Skurihin V.I., Udoskonalennya rulovogo privodu troleybusa ZIU-9 [Improvement of the steering gear of the trolley bus ZiU-9] ХХХVІ scientific and technical conference of teachers, graduate students and staff of National University of Urban Economy in Kharkiv. part.2 ", Kharkiv, KNAME, 2012.- p. 69
12. Naniy V.V., Miroshnichenk A.G., Yuhimchuk V.D., Dunev A.A., Maslennikov A.M., Egorov A.V., Pototskiy D.V. (2010). Aspektyi proektirovaniya i ispyitaniya dvigateley s katyaschimsya rotorom [Aspects of the design and testing of engines of a rolling rotor motor], Problemi udoskonalennya elektrichnih mashin i aparatIv. Teoriya i praktika [Problems of improvement of electric machines and apparatuses. Theory and practice], Collection of scientific, Kharkiv: NTU «KHPI», pp. 84-88.
13. Naniy V.V., Dunev A.A., Petrenko N.Ya., Maslennikov A.M. (2008). Sravnenie konstruktsiy dvigateley s katyaschimsya rotorom [Comparing engine designs with a rolling rotor motor], student conference, Kharkiv , NTU «KHPI», Part 2, pp. 57 –58.
14. Yuki Hagimori; Masato Ito; Kenichiro Nonaka; Kazuma Sekiguchi, ―Model predictive steering control for independent driving and steering vehicles considering coaxial steering mechanism — Implementation to an embedded CPU‖, Asian Control Conference (ASCC), 2015
Література:
1. Богодистый П.А. Троллейбусы Украины / П.А. Богодистый, Л.В. Збарский, А.Ю. Палант // Харьков : Золотые страницы, 2017. – 480 с.
2. Келлер A.B. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами полноприводных армейских автомобилей: монография / A.B. Келлер, И.А. Мурог. – Челябинск: Изд. ЧВВАКИУ, 2009. – 218 с.
3. Мурог И.А. Математическая модель движения автомобиля / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ, 2013. 4. Hoepke, E., Breuer, S. Nutzfahrzeugtechnik ATZ/VNZ - Fachbuch, Vieweg + Teubner, 2008.
5. Isermann, R. Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik ATZ/VNZ - Fachbuch Vieweg + Teubner, 2006.
6. Максимов А.Н. Городской электрический транспорт: Троллейбус / А.Н. Максимов // М.: Изд. центр Академия, 2004. – 256 с.
7. Бертинов А. И. Электрические двигатели с катящимся ротором [Текст] / Бертинов А.И., Варлей В.В. // Издательство «Энергия». – Москва: 1969.–200 с.
8. Мурог И.А. Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».– 2009. – Вып. 14. – № 33 (166). – С. 45-50.
9. Слепцов М.А. Основы электрического транспорта / М.А. Слепцов и др. // Транспорт, 2006.
10. Скуріхін І.Л. Один з шляхів підвищення керованості тролейбуса / І.Л. Скуріхін, В.І. Скуріхін, Д.В. Бондарєв // Сборник «Коммунальное хозяйство городов». – Харків: ХНАМГ, 2012.
11. Скуріхін В.І. Удосконалення рульового приводу тролейбуса ЗіУ-9 / В.І. Скуріхін. // ХХХVІ Научно-техническая конференция преподавателей, аспирантов и сотрудников Харьковской национальной академии городского хозяйства. Ч.2. – Х: ХНАМГ, 2012 р.– С. 69
12. Наний В.В. Аспекты проектирования и испытания двигателей с катящимся ротором/В.В. Наний, А.Г. Мирошниченк, В.Д. Юхимчук, А.А. Дунев, А.М. Масленников, А.В. Егоров, Д.В. Потоцкий // Вісник НТУ «ХПІ». Збірник наукових праць. Тематичний випуск: Проблеми удосконалення електричних машин і апаратів. Теорія і практика. – Харків: НТУ «ХПІ». – 2010. – №55. – С. 84-88.
13. Наний В.В. Сравнение конструкций двигателей с катящимся ротором / В.В. Наний, А.А. Дунев, Н.Я. Петренко, А.М. Масленников // ІІ Університетська науково-практична студентська конференція магістрантів Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут», (Харків, 25-27 березня 2008 р.). – Харків : НТУ «ХПІ». – 2008. – Т. 2. – С. 57 –58.
14. Yuki Hagimori; Masato Ito; Kenichiro Nonaka; Kazuma Sekiguchi, ―Model predictive steering control for independent driving and steering vehicles considering coaxial steering mechanism — Implementation to an embedded CPU‖, Asian Control Conference (ASCC), 2015.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ліцензійні умови: Це стаття з відкритим доступом, поширювана за умовами Ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє необмежено використовувати, розповсюджувати та відтворювати на будь-якому носії за умови представлення автора та джерела оригіналу.
